Марсоход ERNEST справился с испытаниями в пустыне Колорадо
Новая концепция передвижения по сложному рельефу
В ходе недавнего полевого теста в пустыне Колорадо четырёхколёсный марсоход преодолел около 25 километров за полтора дня. Это устройство под названием ERNEST, разработанное для преодоления сложного рельефа на высокой скорости, демонстрирует усовершенствованные навыки принятия решений. Марсоход был собран инженерами из Лаборатории реактивного движения NASA и испытан в южной части Калифорнии в течение 37 часов.
Перспективная технология
Начиная с 1997 года, NASA запустило на Марс пять марсоходов, каждый из которых обладал улучшенными возможностями для изучения внеземного рельефа и поиска следов потенциально обитаемой жизни в прошлом. Марсоходы Curiosity и Perseverance, высаженные в 2012 и 2021 годах, продолжают своё исследование Марса.
Для будущих миссий на Луну и Марс необходимо, чтобы робототехника могла преодолевать препятствия на сложных поверхностях. ERNEST, созданный с более продвинутой мобильностью и автономностью, способен исследовать ранее недоступные регионы.
Во время последнего теста ERNEST двигался со скоростью до 1 километра в час. Это существенно превышает максимальную скорость Perseverance и Curiosity, по данным NASA. Как отметил Джеймс Кин, планетарный учёный JPL, с этим устройством можно было бы провести научное автопутешествие по Луне или Марсу.
Инновационные решения
ERNEST оснащён системой подвески, позволяющей управлять распределением веса между колёсами. С помощью своих четырёх управляемых колёс, ERNEST может двигаться в любом направлении, включая вбок.
"Мы предположили, что можно создать лучшую систему передвижения для исследования планетарной поверхности," — сказал Хари Найар, главный технолог JPL в команде ERNEST. "Хотя система "рокер-боги" была успешной последние 30 лет, за это время произошло множество исследований в области мобильности и взаимодействия с рельефом."
Создание ERNEST
Марсоход ERNEST меньше своих предшественников размером с внедорожник, имея длину всего 1,2 метра. До создания этой версии, команда разработала два прототипа длиной 0,6 метра, которые тестировались в трейлере с материалом, имитирующим лунный реголит.
С использованием методов машинного обучения, ERNEST способен самостоятельно принимать решения, учась взаимодействовать с окружающей средой. Эта автономная программа была испытана в условиях сложного ландшафта с песчаными рябями, грудами камней и крутыми склонами в JPL.
"Эти испытания помогают нам улучшать аппаратное и программное обеспечение для навигации на большие расстояния в сложных условиях освещения, ожидаемых на Луне," — отметил Исса Неснас, главный технолог JPL.
В будущем более крупная и быстрая версия ERNEST может быть использована для миссий на Луну.
