Маленький луноход SORA-Q: прорыв в изучении Луны
Как миниатюрный робот изменит подход к космическим исследованиям
19 января 2024 года на Луну прибыл маленький сферический луноход под названием SORA-Q, который развернулся и выпустил колёса для передвижения по лунной поверхности. Этот миниатюрный робот, размером с ладонь, работал на Луне почти два часа, фиксируя изображение и передавая данные обратно на Землю. Его короткий, но насыщенный опыт поможет создать дизайн новых миниатюрных исследователей, которые смогут проникать в труднодоступные для крупных аппаратов места.
Новое исследование, опубликованное в журнале Science Robotics, подводит итоги работы SORA-Q на Луне. В нём отражены трудности, с которыми столкнулась миссия, а также уроки, которые можно извлечь для разработки будущих космических роботов небольшого размера. Исследование указывает на то, что такие маленькие луноходы смогут стать полезными помощниками для более гибких, надёжных и экономически эффективных миссий на Луну и другие небесные тела.
История создания SORA-Q
Для создания трансформируемого лунного робота Японское агентство аэрокосмических исследований (JAXA) объединило усилия с исследователями из Университета Досиша, компанией Sony и TakaraTomy. Японская компания Tomy известна созданием первых игрушек-трансформеров в 80-х годах.
Это необычное сотрудничество привело к созданию SORA-Q, официально известного как Lunar Excursion Vehicle 2 — маленького робота, который может самостоятельно трансформироваться, чтобы пересекать разнообразные лунные области. SORA-Q был доставлен на поверхность Луны на борту Южнокорейского лунного зонда (SLIM).
Из-за сбоя двигателя SLIM оказался лицом вниз на лунной поверхности, и его миссия была сокращена. Однако SORA-Q, как верный помощник, успел сделать снимок зонда, что помогло JAXA диагностировать состояние SLIM.
Функциональные возможности SORA-Q
Робот SORA-Q имел размер всего 80 миллиметров в ширину и весил 250 грамм. Его компактный и легкий дизайн основан на концепциях, часто используемых в игрушках, включая механизмы трансформации и вращение колес с эксцентриковым смещением. Он был оснащён различными датчиками и программным обеспечением для обработки изображений, что позволяло ему ориентироваться в окружающей среде.
С помощью встроенных камер SORA-Q захватил 12 высококачественных изображений лунной поверхности. Однако часть данных была потеряна при передаче на Землю. Навигация вокруг зонда SLIM закончилась потерей связи с LEV-1, вероятно, из-за разряда батареи.
Исследование доказало успех миссии SORA-Q и открыло перспективы для будущего дизайна миниатюрных роботов, которые смогут изучать внеземные миры. Основываясь на результатах, исследователи отмечают, что один небольшой робот будет ограничен в своих возможностях на поверхности Луны или Марса. Вместо этого они рассматривают возможность использования этих шарообразных роботов в тандеме с более крупными аналогами, как, например, марсоход Perseverance и вертолёт Ingenuity.
Маленькие роботы могут проникать в узкие пространства, такие как небольшие отверстия и кратеры, которые недоступны для больших, более традиционных роботов. Такое сочетание надёжности и мощности крупных роботов с гибкостью и легкостью их маленьких помощников может открыть новые горизонты для сбора данных и может быть даже стать забавным сценарием "напарников-полицейских" в космосе.
