Новый робот Amazon Vulcan: шаг к роботам с осязанием
Роботизированные решения для улучшения складской деятельности
Amazon разработала нового складского робота, способного использовать осязание для поиска нужных товаров на полках. Эта модель, получившая название Vulcan, значительно приближает роботов к способности взаимодействовать с предметами почти как люди. Дальнейшее совершенствование тактильных способностей роботов может позволить им выполнять больше задач по комплектации и производству в ближайшие годы.
Аарон Парнесс, директор по робототехнике AI в Amazon, который руководил разработкой Vulcan, объясняет, что сенсоры осязания помогают роботу перемещать предметы на полке и определять, что именно ему нужно найти. «Когда вы пытаетесь размещать или выбирать предметы в одном из этих отсеков, без контакта с другими предметами эту задачу не выполнить», — говорит он.
Система Vulcan включает в себя стандартный роботизированный манипулятор с настраиваемым насадкой в виде лопаточки для проникновения на полку и присоской для захвата предметов и их извлечения.
У Vulcan имеются сенсоры на нескольких суставах, которые позволяют роботу идентифицировать края и контуры предметов. Парнесс отмечает, что машинное обучение играет ключевую роль в интерпретации сигналов сенсоров и является частью алгоритмического цикла, управляющего действиями робота. «Особенность нашей разработки — программное обеспечение для интерпретации силы и крутящего момента, и то, как мы интегрируем эти данные в наш контрольный цикл и планы движения», — говорит он.
Сегодня Amazon продемонстрировала Vulcan на одном из своих центров обработки заказов в Гамбурге, Германия. Компания утверждает, что робот уже работает на этом объекте и в Спокане, штат Вашингтон. Новые роботы будут работать вместе с людьми и помогут избежать им нагрузок на спину, забирая предметы с высоких или низких полок. Предметы, которые робот не сможет найти, будут переданы людям.
Кен Голдберг, робототехник из Калифорнийского университета в Беркли, отмечает, что Amazon хранит огромное количество различных товаров в контейнерах, поэтому необходимо перебирать их, чтобы извлечь конкретный объект для заказа. «До сих пор это было очень сложно, поэтому мне любопытно увидеть новую систему», — говорит он.
Голдберг отмечает, что исследования в области тактильных сенсоров для роботов продвинулись за последние годы, но пока они далеки от способностей живых работников. «Человеческое осязание невероятно чувствительно и сложно», — говорит он. «Роботы быстро развиваются, но я буду удивлён, если мы увидим эквивалентные человеческим сенсоры в течение ближайших пяти-десяти лет».
Роботы-сотрудники
Тем не менее, благодаря Vulcan, больше текущих задач, выполняемых людьми на складах Amazon, может быть автоматизировано. В последние годы компания активно внедряет автоматизацию с роботами, инфузированными AI, которые способны захватывать и транспортировать посылки и упакованные коробки. Размещение и извлечение предметов с полок остается сложной задачей для роботов и сильно зависит от человеческого труда.
Парнесс утверждает, что не рассматривает возможность полной автоматизации рабочих процессов на складах Amazon. «Мы не верим в полную автоматизацию или в так называемое ‘безлюдное’ исполнение ожиданий», — говорит он. «Мы можем автоматизировать до 75% процессов, когда роботы работают вместе с нашими сотрудниками, и их совместная работа будет более эффективной, чем отдельные усилия».
И хотя усилия по роботизации могут вызывать опасения из-за устранения рабочих мест для людей, некоторые исследования показывают, что автоматизация также создает новые роли, особенно когда производительность растет. Развертывание роботов в Amazon привело к созданию новых рабочих мест, например, тех, кто помогает роботам в случае ошибок или затруднений.
Парнесс утверждает, что компания планирует наделить другие роботизированные устройства аналогичными сенсорными возможностями, которые будут улучшать их функциональность. Amazon также разрабатывает новые алгоритмы AI, чтобы сделать роботов более умными, в частности, после приобретения команды стартапа Covariant, занимавшейся созданием AI моделей базового уровня для промышленных машин. Как сообщает журнал WIRED, другие стартапы также стремятся сделать роботов более умными, добавляя сенсорные данные в обучение, что может ускорить процесс.
Добавление элементов производства в США, включая сборку iPhone, о которой говорил Дональд Трамп, потребует большего использования роботов, особенно систем с навыками манипуляции с мельчайшими компонентами.
Как вы относитесь к тому, что Amazon наделяет роботов способностью чувствовать? Оставьте свои мысли в комментариях ниже.
